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This paper proposes a sliding-mode disturbance observer(SMDOB)-based tracking controller for a class of nonlinear system......

从断裂力学的角度探讨了FRP-混凝土界面在不同加载模式下的断裂行为特征.首先介绍了FRP加固混凝土梁的剥离极限破坏中FRP-混凝土界......

研究反馈可线化的非线性系统的输出轨迹控制问题，由跟踪误差及其导数，积分构成一个矢量滑动面函数Ｓ。以推得趋近控制律，当系统参数具有......

使用等价控制方法构成双线性变结构控制的滑动模态方程，该方程右边的函数在实数域内不连续，是一个高度非线性微分方程组，分析了这类方......

文章讨论了移动机器人在外界干扰情况下的变结 构控制问题,并提出一种机器人滑模跟踪控制方案,利用简化的动力学模型,使机器人能够......

本文讨论一类强能控多为量线性奇异摄动系统的滑支模态控制，证明了滑动模的主导极点可以通过对切换流形的选择来任意配置，并用鲁棒极......